삼차방정식 $x^3 – 2007x + 2002 = 0$ 의 세 근을 $r$, $s$, $t$라 할 때 다음 식의 값을 구하여라.\[ \frac{r-1}{r+1} + \frac{s-1}{s+1} + \frac{t-1}{t+1}\]