평면 위에 다섯 개의 점 $A_1$, $A_2$, $A_3$, $A_4$, $A_5$가 있고, 이 중 어떤 세 점도 일직선 위에 있지 않다. 서로 다른 $i,j,k\in\{1,2,3,4,5\}$에 대하여, $\angle A_iA_jA_k$의 최솟값이 취할 수 있는 가장 큰 값을 구하여라.