정육면체 $ABCDA’B’C’D’$가 주어져 있다($ABCD$와 $A’B’C’D’$가 각각 윗면과 밑면이고, 모서리 $AA’$, $BB’$, $CC’$, $DD’$은 모두 서로 평행하다). 점 $X$가 사각형 $ABCD$의 둘레를 따라 $ABCDA$의 방향으로 일정한 속도로 움직이고, 점 $Y$는 사각형 $B’C’CB$의 둘레를 따라 $B’C’CBB’$의 방향으로 같은 속도로 움직인다. 두 점 $X$와 $Y$가 각각의 출발점 $A$와 $B’$에서 동시에 출발한다고 할 때, 선분 $XY$의 중점이 움직이는 자취를 구하여라.