$AB$는 반지름이 5이고 중심이 $O$인 원의 길이 6인 한 현이다. 부채꼴 $OAB$에 내접하는 정사각형 $PQRS$의 넓이를 구하여라. 단, $P$와 $S$는 각각 반지름 $OA$와 $OB$ 위의 점이고, $Q$와 $R$은 호 $AB$ 위의 점이다.