원 $O$, 원 $O$의 접선 $l$, 접선 $l$상의 점 $M$이 같은 평면에 주어져 있다. 이때 다음 조건을 만족시키는 점 $P$의 자취를 구하라.

적당한 점 $Q, R$이 직선 $l$상에 있어서 점 $M$은 선분 $QR$의 중점이고, 원 $O$는 삼각헝 $PQR$의 내접원이다.